In questo progetto, sviluppato per l’end-user Dongwon Home Food, il sistema si occupa della pallettizzazione automatica di cibo preconfezionato per microonde.

Il sistema è composto da due robot delta che prelevano i prodotti da contenitori trasportati su nastri trasportatori (conveyor belt). Il modulo di visione, basato su intelligenza artificiale, riconosce in tempo reale la posizione e l’angolazione di ciascun oggetto.

A seconda del tipo di prodotto, vengono utilizzati sia modelli AI generici che modelli dedicati, utili in particolare per gestire casi complessi in cui i prodotti sono trasparenti o metallici senza texture.

Il sistema è perfettamente integrato nella linea di produzione esistente. La comunicazione con il PLC avviene tramite protocollo Modbus over Ethernet, garantendo un'integrazione semplice e affidabile.

Esempio di rilevamento orientato: il nostro sistema è in grado di riconoscere posizione e angolo di rotazione di ciascun prodotto, anche in presenza di geometrie complesse o texture irregolari.