본 프로젝트는 Dongwon Home Food를 위한 것으로, 전자레인지용 간편식 제품의 자동 팔레타이징 공정에 최적화된 시스템입니다.

시스템에는 델타 로봇 2대가 탑재되어 있으며, 컨베이어 벨트를 따라 이송되는 용기에서 제품을 픽업합니다. AI 기반 비전 시스템은 각 제품의 위치와 회전 각도를 실시간으로 인식합니다.

제품 종류에 따라 범용 AI 모델과 제품 전용 모델을 병행 사용합니다. 특히, 투명 포장이나 무광 금속 포장과 같은 식별이 어려운 상황에서 강력한 성능을 발휘합니다.

시스템은 기존 생산 라인에 완전히 통합되어 있으며, PLC와의 통신은 Modbus over Ethernet을 통해 안정적으로 처리됩니다.

오리엔티드 객체 검출 예시: 본 시스템은 제품의 위치뿐만 아니라 회전 각도까지 정확히 인식할 수 있으며, 복잡한 형상이나 텍스처가 없는 제품도 대응 가능합니다.